過流故障:對變頻器進行復位即可.如果1#,2#同時故障時,先對2#復位,再對1#復位如果只有1#或者2#中的一組故障,直接對其復位即可.

ABB機器人的故障代碼會在控制器面板上顯示。以下是一些常見的ABB機器人故障代碼和解決辦法：

1.錯誤代碼：ER01-系統報警

解決辦法：檢查機器人周圍的安全區域和所安裝的安全設備是否有故障，并修復。

2.錯誤代碼：ER02-控制器通信錯誤

解決辦法：檢查機器人控制器的網線連接，確保連接正確并沒有損壞。重啟控制器并嘗試重新連接。

3.錯誤代碼：ER03-泵/散熱器故障

解決辦法：檢查機器人的散熱器和冷卻風扇是否工作正常。如果發現問題，需及時更換或修復。

4.錯誤代碼：ER04-電子孔板故障

解決辦法：檢查機器人的管路和氣源是否有問題?？赡苄枰鼡Q或維修。

5.錯誤代碼：ER05-I/O模塊錯誤

解決辦法：檢查機器人控制器的I/O模塊和接線板是否有故障，以及連線是否正確。可能需要更換模塊或重新連接。

6.錯誤代碼：ER06-電力系統故障

解決辦法：檢查機器人的電源連接和電纜是否有問題。如果發現故障，需及時修復。

需要注意的是，這里介紹的故障代碼和解決辦法僅供參考，具體情況需要結合機器人的型號、控制器版本和問題性質進行具體的分析和解決。如果有特定的問題，建議聯系ABB機器人的售后服務部門或技術支持團隊以獲得更好的支持和幫助。

1、ABB變頻器故障代碼：0001

原因：輸出電流超過了跳閘值

措施：檢查電機負載，檢查加速時間，檢查電機和電機電纜(包括相序)

2、ABB變頻器故障代碼：0002

原因：中間電流直流電壓過高。200V變頻器中間電路直流電壓的跳閘值是420V，400V變頻器中間電路直流電壓的跳閘值是840V。

措施：檢查過電壓控制器，檢查輸入電源的穩態和瞬態電壓。，檢查制動斬波器和制動電阻(如有)。如果使用了制動斬波器和制動電阻，必須禁止中間電路直流過電壓控制功能。

3、ABB變頻器故障代碼：0003

原因：變頻器IGBT溫度過高。跳閘值是135°C。

措施：檢查周圍環境條件。檢查冷卻空氣流量冷卻風機嗎，檢查電機功率和變頻器功率。

4、ABB變頻器故障代碼：0004

原因：電機電纜或者電機短路

措施：檢查電機和電機電纜

5、ABB變頻器故障代碼：0006

原因：由于電源缺相、熔斷器燒損、整流橋內部故障或者電源電壓太低，造成中間電路直流電壓太低。

措施：檢查欠壓控制器，檢查電源和熔斷器。

6、ABB變頻器故障代碼：0007

原因：模擬輸入AI1低于由參數3021，AI1FAULTLIMIT定義的限值。

措施：檢查故障功能的參數設置，檢查模擬控制信號電壓等級是否正確。

7、ABB變頻器故障代碼：0008

原因：模擬輸入AI2低于由參數3022。AI2FAULTLIMIT定義的限值。

措施：檢查故障功能的參數設置，檢查模擬控制信號電壓等級是否正確。

8、ABB變頻器故障代碼：0009

原因：電機過溫，原因可能是過載、電機功率太小、冷卻不足或者起動數據錯誤，電機溫度測量值已經超過了由參數3504FAULTLIMIT定義的故障限值。

措施：檢查電機額定參數、負載和冷卻，檢查起動數據，檢查故障功能參數設置。

9、ABB變頻器故障代碼：0010

原因：被選為有效控制地的控制盤中止通訊

措施：檢查控制盤連接，檢查故障功能的參數設置，檢查控制盤連接器，更換安裝板上的控制盤。

可能會影響充電。

例如，小螞蟻充電程序有個bug:充滿后不及時拔槍會把小電瓶耗光！但是，如果您的充電器和電池沒有問題，那么小程序故障不應該影響您的充電。

1.PVS亮燈說明ABB設備處于運行狀態。2.PVS是ABB設備的一種指示燈，當它亮起時，表示設備正在正常運行。3.這個亮燈狀態可以讓用戶知道設備正在工作，并且沒有發生故障或錯誤。同時，它也可以提醒用戶在操作設備時要注意安全。

1.檢查電源供應：確保電源供應正常工作，檢查電源線是否插好，電壓是否穩定。

2.檢查內部連接：檢查逆變器內部的連接，包括電纜連接、插頭連接等，確保沒有松動或損壞的情況。

3.檢查通訊連接：確保與逆變器的通訊連接正常，檢查通訊電纜和通訊接口是否存在問題。

4.檢查充電狀態：有時，報3181故障可能是由于電池電量不足引起的。請檢查電池組的充電狀態，確保電池能夠正常充電。

5.重啟逆變器：嘗試重新啟動逆變器，有時候故障可能是由于臨時的通訊錯誤或軟件問題導致的，重啟可能會修復問題。

1、機器的自動報警系統，有時候會一直響著，那我們就需要考慮報警器是否出現故障的可能性，當然你只需要檢查一遍，稍微修一下即可。

2、ABB變頻器維修時常會出現整流器過熱的故障，這個時候我們首先要查看的就是排風扇和冷風機是否運轉正常，有時候機器還在運轉，由于冷風機疲憊了，導致的過熱故障，降低使用頻率即可。

3、大多數過度運轉造成的故障都是出現在夏天，所以夏天的時候需要多注意這方面，冬天的時候可以多運轉一會。