（1）導航部分。傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行。可實現自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。

（2）通訊部分。這一部分用于agv與調度系統、導航系統信息交互，一般采用建立無線局域網形式。采取系統雙向通信，單車之間一般不相互通信。

（3）運動部分。運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

（4）防碰撞部分。agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分，軟件包括故障檢測和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

（5）車載部分。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。

（6）電源部分。一般為蓄電池24v48v等，種類有鉛酸電池鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態充電狀態并把狀態報告發送給控制中心

1.AGV磁導航傳感器的原理是基于磁場感知和定位技術。2.AGV磁導航傳感器通過感知地面上的磁場信號來實現導航和定位。通常情況下，地面上會埋設一系列的磁鐵或磁條，傳感器通過檢測磁場的變化來確定自身位置和方向。3.通過磁導航傳感器，AGV可以實現精確的定位和導航，避免碰撞和偏離路徑，提高運行效率和安全性。此外，磁導航傳感器還可以與其他傳感器結合使用，實現更多功能，如避障、自動充電等。

AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的轉運車。

工業應用中無人搬運車以可充電蓄電池胃動力，通過電腦編程來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

1.電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

2.磁帶導航

磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

3.慣性導航

隨著陀螺儀技術的發展，AGV成功實現了髙精度導航。當采用慣性導引方式時，現場場地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號，從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度十分高，技術特別先進，在各種現場都能夠使用等優點。但是它與激光導航有著一樣缺點：需要比較高的成本。

4.激光導航

目前，市面上的激光導航有兩種模式：

第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

另一種則是SLAM導航，通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。

靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準，但是，激光導航的制造成本高，對環境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。

5.二維碼導航

二維碼導航屬于視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

其實，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁帶導航的優點為：經濟實惠并且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;二維碼導航導航優點為：在鋪設、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導引優點為：定位精度高(可達±1mm)。

1）坐標導引AGV

直接坐標導引的原理是：首先把行駛區域用定位塊分成若干個標準統一的坐標小區域，然后在行駛時統計經過的小區域的個數，以此來實現導引。常用的有兩種形式：光電式和電磁式。前者是通過不同顏色來劃分坐標小區域，然后用對顏色敏感的光電器件來計數；后者是用磁塊或者金屬塊來劃分坐標，然后使用對金屬敏感的電磁感應器件來計數。

AGV雙車聯動，是指兩輛AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動引導車）之間通過無線通信，實現協調作業、共同完成物料搬運任務的一種自動化物流系統。其原理如下：1.AGV操作員下發任務給車輛。任務分為線路任務和物料任務兩種，線路任務包括前往指定地點或區域，物料任務則包括搬運物料到指定位置。

2.AGV通過車載導航系統，自動尋找行駛路線，根據任務指示前往目的地。

3.當發生雙車聯動任務時，第一輛AGV到達指定位置后，通過無線通信和第二輛AGV建立聯系，通知該車到達指定地點。

4.第二輛AGV收到指令后，開始行動，前往第一輛AGV所在的位置，并通過車載導航系統對準物料搬運位置。

5.當第二輛AGV到達指定位置后，兩輛車同時配合，完成物料搬運，將物料搬運至指定位置。

通過AGV雙車聯動操作，可以提高物流運輸效率，減少人力成本和物料損耗，實現真正的自動化物流系統。

HDMI轉VGA原理是通過HDMI轉VGA轉換器將HDMI信號轉換為電腦顯示器可以接受的信號，實現高清畫質的傳輸。具體實現原理是將HDMI接口輸出的數字信號通過高速的PLL處理，將信號轉換到VGA標準，然后通過VGA線纜將信號傳輸到顯示器上。

在轉換過程中，HDMI轉VGA轉換器會將HDMI信號進行解碼，然后將TMDS信號轉換成模擬RGB信號，最后將模擬RGB信號傳輸到顯示器上。