我國已累計(jì)發(fā)射北斗導(dǎo)航衛(wèi)星48顆，其中前4顆屬于試驗(yàn)衛(wèi)星，2000年10月-2007年2月陸續(xù)發(fā)射，它們連同第1、第2、第14顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星均已退役。

目前在軌服役的41顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星中，有34顆正常運(yùn)行，另外1顆在軌維護(hù)、5顆在軌試驗(yàn)、1顆在軌測(cè)試。

軍方使用的當(dāng)然是北斗3代衛(wèi)星。北斗到現(xiàn)在為止一共發(fā)展了三代。第一代是是北斗一號(hào)，有兩顆衛(wèi)星，軌道是地球同步軌道，也是兩顆實(shí)驗(yàn)星，用來測(cè)試定位精度和定位范圍，沒有對(duì)公眾開放定位服務(wù)，現(xiàn)在已經(jīng)退役的。真正向公眾開放定位服務(wù)的是北斗二號(hào)衛(wèi)星，但由于衛(wèi)星數(shù)量有限，只提供東亞地區(qū)的定位服務(wù)。

而北斗三號(hào)衛(wèi)星則是提供全球定位服務(wù)的，是僅次于美國gps定位系統(tǒng)的，它具有覆蓋范圍廣，定位精度高的特點(diǎn)

覆蓋全球。

從建立到服務(wù)全球，北斗衛(wèi)星發(fā)展歷史僅用18年。2003年北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成，2012年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已覆蓋整個(gè)亞太地區(qū)，2020年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋全球。美國的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)是美國斥資2000多億，耗時(shí)20年才建成。我們的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的定位能力可以精確到毫米級(jí)。覆蓋率98%。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)的建造是非常燒錢的，一個(gè)衛(wèi)星總的成本就是10個(gè)億，目前北斗一共有55顆衛(wèi)星，加上配套的軟硬件設(shè)備，以及在建設(shè)過程中的試驗(yàn)損耗，所以目前估算的造價(jià)超越了800億。

北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供了多個(gè)頻段，包括L1頻段（1559-1591MHz）、L2頻段（1217-1251MHz）、L5頻段（1164-1189MHz）和E1頻段（1559-1591MHz）。這些頻段用于提供全球定位、導(dǎo)航和時(shí)間服務(wù)，支持精確的位置定位和導(dǎo)航功能，廣泛應(yīng)用于航空、航海、交通、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等領(lǐng)域。北斗三號(hào)的頻段設(shè)計(jì)旨在提供更高的精度和可靠性，以滿足各種應(yīng)用需求。

售水機(jī)第三代支付終端的主板通常是采用嵌入式系統(tǒng)主板。嵌入式系統(tǒng)主板具有低功耗、穩(wěn)定性強(qiáng)、易于集成和定制等特點(diǎn)，適合于嵌入式設(shè)備中使用。

這種主板通常由高性能的中央處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)單元、各種輸入輸出接口和網(wǎng)絡(luò)模塊組成，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效處理和傳輸、外設(shè)的連接與交互。

此外，第三代支付終端主板還可能采用專用的支付模塊，如NFC模塊或刷卡支付模塊，以支持便捷的移動(dòng)支付操作。總的來說，售水機(jī)第三代支付終端主板是一種高性能、穩(wěn)定可靠且能夠適應(yīng)支付需求的專用嵌入式系統(tǒng)主板。

截止2020年7月，北斗衛(wèi)星共有55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

北斗系統(tǒng)至今發(fā)展共有三代，其中第一代也被稱為“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)”，屬于試驗(yàn)性質(zhì)，自第二代開始的北斗系統(tǒng)被正式稱為“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”。

1、北斗一號(hào)系統(tǒng)（第一代北斗系統(tǒng)）由三顆衛(wèi)星提供區(qū)域定位服務(wù)。從2000年開始，該系統(tǒng)主要在中國境內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)。2012年12月，北斗一號(hào)的最后一顆衛(wèi)星壽命到期，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)停止運(yùn)作。

2、北斗二號(hào)系統(tǒng)（第二代北斗系統(tǒng)）是一個(gè)包含16顆衛(wèi)星的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別為6顆靜止軌道衛(wèi)星、6顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星、4顆中地球軌道衛(wèi)星。2012年11月，第二代北斗系統(tǒng)開始在亞太地區(qū)為用戶提供區(qū)域定位服務(wù)。

3、北斗三號(hào)系統(tǒng)（第三代北斗系統(tǒng)）由三種不同軌道的衛(wèi)星組成，包括24顆地球中圓軌道衛(wèi)星（覆蓋全球），3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（覆蓋亞太大部分地區(qū)）和3顆地球靜止軌道衛(wèi)星（覆蓋中國）。

北斗三號(hào)于2018年提前開放了北斗系統(tǒng)的全球定位功能。2020年6月23日，北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。