北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星，地面段包括主控站、注入站和監測站等若干個地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛星導航系統兼容的終端。現已發射7顆北斗衛星。2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛星導航系統。

1、中科微

芯片型號：AT6558

國內最新一代完全自主研發的射頻基帶一體化導航soc芯片，具有低功耗、小體積等特點,支持BDS/GPs、GPS/GLONASS、BDS/GLONASS等多種系統模式,是完全自主知識產權一款BDS、GPS、GLONASS三系統定位sOc系統級芯片。

應用：定位手表、個人定位追蹤器、定位手環、校園卡、旅游卡等智能設備。

2、和芯星通

芯片型號：UC221

2015年4月和芯星通面向消費類的芯片推出射頻基帶一體化GPS/BDS定位芯片。采用完全知識產權的GNSs技術,可同時接收GPSL1和北斗B1雙頻點衛星信號,一體化方案支持更少外圍器件,更低硬件成本,超低功耗、超高性能的位置服務和北斗定位。

應用：可穿戴，個人定位

3、中電華大

芯片型號：HD8020、HD8030

2015年9月射頻基帶一體化多模soC導航芯片。可支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、SBAS衛星信號，實現多系統導航定位，集成度高，優化功耗,與單模GPs芯片同價。

應用：車輛導航信息服務、位置感知信息服務、智能穿戴設備等領域

4、武漢夢芯

芯片型號：啟夢TM芯片

2015年11月，我國首款量產40納米高精度北斗導航應用芯片,該款芯片支持北斗地基增強系統,支持鋪助快速定位等。是全球首款可同時支持美國GPs、中國北斗和俄羅斯GLONASS的多模多頻高精度消費類SoC定位芯片。

應用：車船載導航定位、可穿戴物聯網、便攜式手持設備、精密授時、面向手機和平板電腦領域的IP授權等

國內牌子質量沒有大的差別，但是同一個牌子要是用不同主板，效果會差很多。有人說國產儀器的穩定性和收斂性值得懷疑，那說的一般就是國產北斗主板的儀器了。建議你要是對性能要求比較高，就買國產儀器使用天寶板的RTK接收機。目前國內廠商都有TrimbleBD970(220通道）和TrimbleBD990(336通道）的主板選擇，價格當然就要比國產北斗板貴一些，像TrimbleBD970主板從天寶那邊拿貨價都5000RMB了，但是相比較直接買天寶主機還是便宜不少。性價比很高。

另外補充一點，天寶最新的BD990主板搜星效果要比BD970好很多，并且支持TrimbleRTX功能。

再補充一點，不用擔心和其他品牌儀器的共用問題，國內品牌RTK的電臺都是支持主流廠商的電臺協議的（其實就是天寶爸爸的trimtalk協議），可以和國外的電臺進行數據傳輸，也都支持網絡差分Ntrip協議。靜態數據也可以轉換成Rinex格式，和其他品牌主機聯和解算。