西安市游9路公交車是我坐過的西安市最長的一趟公交車。一共有57個站點，是從金花北路站開往西安秦嶺野生動物園站，我曾經坐了2個半小時。每天早上6點兩頭同時首發，晚上7點半末班車發車。由于沿途站點太多，我說幾個重要站點。

金花北路-金花南路-武警醫院-大雁塔-大唐芙蓉園西門-國展中心-韋曲北站-長安廣場-長安區政府-香積寺村-長安十中-子午大道南口-5205所-西安秦嶺野生動物園。

第一代北斗導航系統的定位原理屬于有源定位，需要用戶終端主動發送信號，可靠性較差，最新的第二代北斗導航系統已采用了類似GPS的無源定位技術。即用戶至少接收4顆衛星信號來定位。

由于衛星數量多余美國GPS定位系統，因此北斗定位系統的定位信號更強，精度也更高。而且北斗定位系統擁有獨一無二的短報文傳訊功能，可用于軍事、救援、科研等許多方面。可同時解決“我在哪？”和“你在哪？”

近日，國航天科工信息技術研究院西安航天華迅公司日前宣布，成功研發出第四代高性能北斗/GPS導航芯片。該芯片定位精度為2.5米，俘獲靈敏度、跟蹤靈敏度等各項性能指標達到國際領先水平，已經超過了目前GPS的民用定位精度。

2020年7月31日，中國向世界世界宣布：北斗三號全球衛星導航系統正式開通，這是北斗發展歷史上的重要一筆，也是我國攀登科技高峰、邁向航天強國的重要里程碑。

此時此刻，北斗系統一共有45顆衛星正在浩瀚的太空為全球用戶提供著高精度的服務。這些北斗衛星的狀態和運行平時由西安衛星測控中心來監測管理，除了北斗之外，西安衛星測控中心還管理著我國200多顆在軌運行的衛星。