無人機巡檢的解決方案是利用無人機進行建筑物、變電站、橋梁、公路和礦山等地的定期或臨時巡檢，以及其它巡檢場所。

無人機巡檢可以大大提高效率，減少巡檢人員危險性、重復勞動量，也可以保證精確和實時的數據，同時可以減少成本。

市容巡查主要管如下:

第一，市政公用設施方面，對城區道路進行建設、管理，對城區規劃內已建成的道路、橋梁及道路照明、排水排污設施等附屬設施進行管護；

第二，園林綠化方面，對城區規劃內的園林綠地等城市綠化進行規劃、建設、維護和管理；第三，環衛保潔方面，依法組織和管理市容衛生專業，修建和維護環境衛生設施，負責對城鄉環境衛生進行檢查、監督和指導；

第四，城管執法方面，依法對市容市貌、城區燃氣及燃氣器具使用進行監察和綜合治理，對違法違章行為進行查處。

一、常規定期檢測：包括橋面系檢測、上部結構檢測、下部結構檢測。

二、結構定期檢測：包括混凝土強度檢測、混凝土碳化深度檢測、鋼筋位置及混凝土保護層厚度檢測。

三、水下構件檢測：對水下樁基混凝土脫落、裂紋、露筋、空洞、機械損傷等病害進行探查，并錄像。

四、承載能力鑒定：通過承載能力鑒定判定現階段橋梁的承載能力能否滿足設計要求。

五、長期監控點布設及首次觀測：為了長期觀測橋梁墩臺、主梁在車輛作用下的變位情況，從而對橋梁的安全性進行分析，在橋梁關鍵位置布置監測點，并對監測點進行首次觀測。

六、提交各橋的最終橋梁檢測報告，內容符合中華人民共和國行業標準《城市橋梁養護技術規范》CJJ99-2003要求，除上述內容外，報告還應包含各橋橋梁限載、限高等標志設置意見。