1、大氣層(電離層和對流層對GPS信號的延遲)
2、多徑效應(yīng)(經(jīng)過其他表面反射到接收機天線中的GPS信號)
3、當前可見GPS衛(wèi)星數(shù)量
4、當前可見GPS衛(wèi)星的幾何分布
5、GPS衛(wèi)星鐘差
6、GPS衛(wèi)星軌道差
7、人為干擾,例如SA政策、微波發(fā)射裝置等
反映GPS模塊性能最關(guān)鍵的一個參數(shù)就是定位精度,定位精度高,誤差小,漂移量小,這樣的GPS模塊才能比較準確的進行定位和導(dǎo)航服務(wù)。那么哪些因素會影響到GPS模塊的定位精度呢?
1太陽輻射:太陽光壓對衛(wèi)星產(chǎn)生攝動,影響到衛(wèi)星的軌道,從而影響到了衛(wèi)星的精確定軌。
2衛(wèi)星幾何形態(tài)分布:由于衛(wèi)星定位的原理和算法,定位的衛(wèi)星一般至少要4顆。如果用于定位測量的4顆衛(wèi)星互相較為接近,那么就會比較難以確定定位物體的準確位置。
3當前可見GPS衛(wèi)星數(shù)量:由定位的原理和算法可知,準確定位至少需要4顆或以上的衛(wèi)星才行,而且衛(wèi)星數(shù)量越多,定位的精度也會越高!
4衛(wèi)星時鐘:盡管每顆GPS衛(wèi)星上都配有4臺高精度原子鐘,但即使是微小的時間誤差也會導(dǎo)致定位精度出現(xiàn)比較大的誤差,一般情況下,10ns的時間誤差足以產(chǎn)生相當于3m的定位誤差。
5衛(wèi)星軌道差:衛(wèi)星定位需要經(jīng)過復(fù)雜的計算,考慮到很多參數(shù),其中很重要的一項就是衛(wèi)星軌道的數(shù)據(jù),衛(wèi)星自身的軌道信息包含在GPS模塊接收的星歷數(shù)據(jù)中,作為地面定位的重要計算參數(shù),然而衛(wèi)星軌道位置的真實值只能做到1到5m的精度。
6大氣層影響地磁波傳播速度:通常的物理常識是,衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號在真空中的傳播速度是以光速進行傳播的。但在從衛(wèi)星發(fā)射出去穿過電離層和大氣對流層時會減慢,這是由傳播介質(zhì)而引起的,因此不能將衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號傳播速度視為一個不變量。這種與標準光速的偏差會給計算帶來誤差。
7信號行程時間測量:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機只能以有限的精度確定輸入的衛(wèi)星信號時間。
8多徑效應(yīng):由于GPS模塊接收機所處位置因素的原因,通常會接收到因周圍反射物造成的反射信號,對計算造成一定的誤差量。
9人為干擾:例如美國的SA技術(shù),它是使用了兩種技術(shù)使得衛(wèi)星的位置呈無規(guī)則的隨機變化,導(dǎo)致衛(wèi)星的真實位置不精確,從而增加了人為誤差。
此外,GPS模塊還會受到天線及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測試時間段、開放天空范圍及方向、天氣因素、PCB的質(zhì)量和設(shè)計等因素的影響,對定位精度產(chǎn)生一定的誤差。
深圳天工測控,成立于2002年,在GNSS模塊(包括GPS模塊)領(lǐng)域擁有15年的開發(fā)經(jīng)驗,其定位模塊種類繁多,應(yīng)用于不同的領(lǐng)域,比如智能穿戴GPS模塊SKG08A、SKG09A,車載定位導(dǎo)航GPS模塊SKG12Q、SKG09BL、SKG12BL、SKG09D、SKG12D等;還有GPS模塊+天線一體化模塊:SKM52,SKM53,SKM56,SKM81,無人機航模gps模塊SKM66;成品模塊G-mouseSKM55,SKM51等等。其中有很多款一體化模塊天線采用陶瓷天線設(shè)計,最大限度的提高天線接收信號的靈敏度。同時具有低功耗、小尺寸的特點,是進行高精度定位的最佳選擇!
物聯(lián)網(wǎng)手持終端是一臺便攜式設(shè)備,可以連接到物聯(lián)網(wǎng)并執(zhí)行各種任務(wù)。以下是物聯(lián)網(wǎng)手持終端的使用說明:1.設(shè)置連接:首先,確保終端已充電并開機。然后,進入終端的設(shè)置菜單,在網(wǎng)絡(luò)選項中選擇連接到物聯(lián)網(wǎng)的選項。輸入您的物聯(lián)網(wǎng)提供商提供的網(wǎng)絡(luò)憑據(jù)(如Wi-Fi名稱和密碼),然后確認連接。2.瀏覽應(yīng)用:通過終端上的屏幕,您可以瀏覽和訪問各種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可能包括天氣預(yù)報、地圖導(dǎo)航、郵件客戶端等。您可以使用終端的觸摸屏或物理按鍵來瀏覽和選擇應(yīng)用。3.監(jiān)控和控制設(shè)備:物聯(lián)網(wǎng)手持終端通常可以通過與其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的連接來監(jiān)控和控制設(shè)備。例如,您可以通過終端的應(yīng)用程序遠程控制您的智能家居設(shè)備,如燈光、溫度和安全系統(tǒng)。4.數(shù)據(jù)收集和分析:物聯(lián)網(wǎng)手持終端通常也配備了傳感器,可以收集環(huán)境數(shù)據(jù),如溫度、濕度和氣壓等。這些數(shù)據(jù)可以通過應(yīng)用程序進行分析,并用于制定決策和改進。5.通訊和通信:終端可以用于發(fā)送和接收消息、通話和視頻聊天等。您可以使用終端的通信應(yīng)用程序來與其他人進行聯(lián)系,并與他們分享信息。6.安全性:確保在使用物聯(lián)網(wǎng)手持終端時采取必要的安全措施。這包括設(shè)置強密碼、定期更新終端的軟件和安全補丁,并只從受信任的來源下載應(yīng)用程序。總之,物聯(lián)網(wǎng)手持終端是一種功能強大的設(shè)備,可連接到物聯(lián)網(wǎng),為用戶提供了監(jiān)控和控制設(shè)備、瀏覽應(yīng)用程序、收集和分析數(shù)據(jù)等功能。通過遵循使用說明中的步驟和建議,您可以充分發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)手持終端的優(yōu)勢。
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