手持終端與plc通訊(plc的編碼器編程方式)

時間:2024年12月9日上午8:00

PLC的內存(存儲器)包括兩部分,一個是存放系統程序的ROM,這個只讀存儲器里的內容PLC出廠前已將其固化,用戶不能更改,另一個是存放用戶程序和工作狀態數據的可讀寫RAM存儲器。

還有輸入輸出單元以及I/O擴展接口,這些是負責和外部設備連接的。最后還有一個電源模塊,將外部的輸入電源經過處理后,轉化成PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內部電路工作所需要的直流電源。

可以改。因為歐姆龍PLC支持IO口的輸入輸出控制,可以通過更改對應的程序來改變輸出點。需要注意的是,在修改程序之前需要對PLC的硬件進行充分了解,并且謹慎操作,避免出現錯誤。同時,還需要了解PLC程序的編寫方法及其與IO口的對應關系,確保修改程序的正確性。如果您對PLC編程和硬件不是很了解,建議尋求專業技術人員的協助。

歐姆龍plc更換點位方法:

你需要手持編程器或者安裝了編程軟件的電腦+通訊線。

連接后,選擇在線編輯--把你要修改的點替換為你要使用的點就可以了。

一、梯形圖語言(LD)

梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言,它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉,所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。

特點:

1、具有直觀性、形象性及實用性,與電氣操作原理圖相對應;

2、梯形圖程序與繼電器控制系統相類似,電氣從業人員易于掌握;

3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的,使用和修改較為靈活方便

二、指令表語言(IL)

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。

特點:

1、常采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;

2、與梯形圖有對應關系,在PLC編程軟件下可以相互轉換有部分軟件沒有這個功能(如:三菱的GXWorks2)

3、便于操作,在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,在無計算機的場合可實現編程設計。

三、功能模塊圖語言(FBD)

功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,對于有數字電路基礎的人比較容易掌握。

特點:

1、以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易

2、功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,有較好的易操作性

3、對規模大、由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程、組態及調試時間大大減少

四、順序功能流程圖語言(SFC)

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。具有圖形表達方式,能較簡單和清楚地描述并發系統和復雜系統的所有現象,在模型的基礎上能直接編程,所以得到了廣泛的應用。

特點:

1、以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;

2、對大型的程序可分工設計,采用較為靈活的程序結構,可節省程序設計時間和調試時間;

五、結構化文本語言(ST)

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言,它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型PLC系統中,常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系,完成所需的功能或操作。

特點:

1、采用高級語言進行編程,可以完成較為復雜的控制運算;

2、要求較高,需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧;

3、因為直觀性和操作性較差,常用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。

在PLC控制系統設計中,不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的,所以不但對PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC對編程語言支持的種類。

PLC一般有三種上電模式,編程模式、監視模式和運行模式,上電后需要哪種模式可以在PLC的編程軟件里進行設置。另外,哪怕是運行模式,也可以通過編程,利用外部的開關來控制程序的運行。

編程模式就是上電后PLC不會運行內部的程序,而是處在客戶編程的狀態下。監視模式是上電后PLC既運行內部程序,又可以通過外部的軟件或者手持編程器對程序或者參數進行在線修改。運行模式是上電后PLC運行內部程序,外部也不能對其做任何修改。

要查看M代碼在PLC中的具體實現,可以使用相應的編程軟件,如Siemens的STEP7、Allen-Bradley的RSLogix等,通過連接PLC編程口,打開PLC中的程序,并查看或編輯相關的M代碼段。

步驟如下:

1.連接PLC編程口。一般來說,您需要使用USB線或串口等方式將計算機與PLC進行連接,并準備好相應的編程軟件。

2.打開PLC編程軟件。在軟件中選擇打開PLC中的程序。

3.選擇查看或編輯M代碼段。在程序中找到相應的模塊或程序塊,并查看或編輯其中的M代碼段。通常,M代碼段會以"MOVL"或"MCR"等指令的形式列出,并包含一些數字、符號等參數,用于指定某些操作的具體內容。

需要注意的是,不同的PLC廠商和型號可能具有不同的編程軟件和編程語言,并且各種編程軟件的操作方式也會有所不同。因此,在查看M代碼時,建議您先了解所使用的PLC型號和相關的編程軟件,并查找相關的說明文檔或教程。

plc的編碼器編程的方式:

使用PRV(062)指令,需要對數據邏輯存儲器DM6642進行設置,方法如下即用手持編程器改變PLC設置PLC的開關放到PROGRAM狀態下→按DM鍵→分別按6642數字鍵→按MONTR鍵→按CHG鍵→分別按0100數字鍵→按WRITE鍵→按DM鍵→分別按6642數字鍵→按MONTR鍵→按CHG鍵→分別按0100數字鍵→按WRITE鍵(兩遍)。注意電源ON—OFF—ON。

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